Дизайн интерьера
тепло и уют вашего дома


Наш опрос

Как вам мой сайт

Просмотреть результаты

Загрузка ... Загрузка ...


Дизайн интерьера детской

Каждому малышу, который только подрастает и ...

Детская комната в любом помещении должна ...

Використання динамічних нагороди, щоб дізнатися Повністю голономні Двоногих ходьби
  Без рубрики       Отзывы (0)       Сен.14.2012

Патрік MacAlpine і Пітер Стоун . Використання динамічних нагороди, щоб дізнатися Повністю голономні Двоногих Walk . У AAMAS адаптивних агентів навчання (АЛК) семінар , червень 2012 року. 
Відео доступно http://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/sim/3dsimulation/AustinVilla3DSimulationFiles/2012/html/holonomicwalk.html

Завантажити

[PDF] 525.6kB  [PostScript] 2.2MB  

Абстрактний

У даній роботі представлені розробки та вивчення архітектури повністю голономні всеспрямований ходьби використовується UT Austin Villa робота-гуманоїда футбольного агента, що діє в середовищі моделювання RoboCup 3D. За « повністю голономні» ми маємо на увазі ходьби дозволяє рух у всіх напрямках з однаковою швидкістю.Прогулянка на основі подвійних лінійних перевернута модель маятника і був спочатку розроблений для реального фізичного робота Nao. Параметри для ходьби оптимізовані для максимальної швидкості і стабільності і в той же час новий підхід до перезважування нагороди для прогулянок швидкості в кардинальних напрямах вперед, назад, вбік і використовується з метою створення рівних ходьбі швидкості у всіх напрямках. Варіант цій прогулянці, яка використовує той же двигун прогулянку, але не в повній мірі голономні, як він використовує три різних набору параметрів дізнався ходьби упередженим по відношенню до максимально вперед, швидкість ходьби, була важливим компонентом в команді UT Austin Villa перемоги в 2011 році RoboCup 3D-моделювання конкуренція. Детальні експерименти показують, що адаптивно змінюється вага нагороди протягом довгого часу є ефективним методом для навчання повністю голономні прогулянку. Додаткові дані показують, що команда агентів за допомогою цієї дізнався повністю голономні прогулянка може бити інших команд, у тому числі в 2011 році RoboCup 3D моделювання чемпіоном UT Austin Villa команди, які використовують не повністю голономні прогулянки.


Добавить комментарий

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий.



Рекомендуем так же прочитать...

  • Колониальный стиль
    Пробковые шлемы, путешествия, заставляющие пересечь океан в поисках новых земель, стремление стать ...
  • Стиль кантри
    Если намечается ремонт, то обязательно нужно заранее подумать, что хочется получить после его оконч...
  • Используем малые размеры ванной комнаты правильно
    В ванной комнате как и во всех других помещениях необходимо свободное пространство, но также нужно ч...
  • Про GreekKeys Unicode
    Що таке Юнікод? Unicode є міжнародним стандартом для кодування символів та інших символів, що вик...
  • Типы прихожих и их интерьер
    В любом доме есть своя прихожая, которая по своему виду говорить гостям о лице хозяина. Поэтому. Ка...

Интерьер спальни

Впервые такой элемент интерьера, как шкаф-купе, появился еще в годы ...

Спальня является одним из самых главных комнат в квартире, так как ...

Интерьер прихожей

Современный рынок мебельной продукции позволяет обустроить свою квартиру, дом, ...

Время, когда полы во всей квартире были из деревянных досок, ушло в прошлое. ...

Интерьер загородного дома

Какой бы красивой не была картина, без должного ...

Чтобы придать вашему жилью свежий вид, не ...