Дизайн интерьера
тепло и уют вашего дома


Наш опрос

Как вам мой сайт

Просмотреть результаты

Загрузка ... Загрузка ...


Дизайн интерьера детской

Каждому малышу, который только подрастает и ...

Детская комната в любом помещении должна ...

Використання динамічних нагороди, щоб дізнатися Повністю голономні Двоногих ходьби
  Без рубрики       Отзывы (0)       Сен.14.2012

Патрік MacAlpine і Пітер Стоун . Використання динамічних нагороди, щоб дізнатися Повністю голономні Двоногих Walk . У AAMAS адаптивних агентів навчання (АЛК) семінар , червень 2012 року. 
Відео доступно http://www.cs.utexas.edu/~AustinVilla/sim/3dsimulation/AustinVilla3DSimulationFiles/2012/html/holonomicwalk.html

Завантажити

[PDF] 525.6kB  [PostScript] 2.2MB  

Абстрактний

У даній роботі представлені розробки та вивчення архітектури повністю голономні всеспрямований ходьби використовується UT Austin Villa робота-гуманоїда футбольного агента, що діє в середовищі моделювання RoboCup 3D. За « повністю голономні» ми маємо на увазі ходьби дозволяє рух у всіх напрямках з однаковою швидкістю.Прогулянка на основі подвійних лінійних перевернута модель маятника і був спочатку розроблений для реального фізичного робота Nao. Параметри для ходьби оптимізовані для максимальної швидкості і стабільності і в той же час новий підхід до перезважування нагороди для прогулянок швидкості в кардинальних напрямах вперед, назад, вбік і використовується з метою створення рівних ходьбі швидкості у всіх напрямках. Варіант цій прогулянці, яка використовує той же двигун прогулянку, але не в повній мірі голономні, як він використовує три різних набору параметрів дізнався ходьби упередженим по відношенню до максимально вперед, швидкість ходьби, була важливим компонентом в команді UT Austin Villa перемоги в 2011 році RoboCup 3D-моделювання конкуренція. Детальні експерименти показують, що адаптивно змінюється вага нагороди протягом довгого часу є ефективним методом для навчання повністю голономні прогулянку. Додаткові дані показують, що команда агентів за допомогою цієї дізнався повністю голономні прогулянка може бити інших команд, у тому числі в 2011 році RoboCup 3D моделювання чемпіоном UT Austin Villa команди, які використовують не повністю голономні прогулянки.


Добавить комментарий

Вы должны войти, чтобы оставить комментарий.



Рекомендуем так же прочитать...


Интерьер спальни

Впервые такой элемент интерьера, как шкаф-купе, появился еще в годы ...

Спальня является одним из самых главных комнат в квартире, так как ...

Интерьер прихожей

Современный рынок мебельной продукции позволяет обустроить свою квартиру, дом, ...

Время, когда полы во всей квартире были из деревянных досок, ушло в прошлое. ...

Интерьер загородного дома

Какой бы красивой не была картина, без должного ...

Чтобы придать вашему жилью свежий вид, не ...